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      "text/plain": [
       "<Figure size 360x360 with 1 Axes>"
      ]
     },
     "metadata": {
      "needs_background": "light"
     },
     "output_type": "display_data"
    }
   ],
   "source": [
    "# 初期位置での迷路の様子\n",
    "\n",
    "# 図を描く大きさと、図の変数名を宣言\n",
    "fig = plt.figure(figsize=(5, 5))\n",
    "ax = plt.gca()\n",
    "\n",
    "# 赤い壁を描く\n",
    "plt.plot([1, 1], [0, 1], color='red', linewidth=2)\n",
    "plt.plot([1, 2], [2, 2], color='red', linewidth=2)\n",
    "plt.plot([2, 2], [2, 1], color='red', linewidth=2)\n",
    "plt.plot([2, 3], [1, 1], color='red', linewidth=2)\n",
    "\n",
    "# 状態を示す文字S0～S8を描く\n",
    "plt.text(0.5, 2.5, 'S0', size=14, ha='center')\n",
    "plt.text(1.5, 2.5, 'S1', size=14, ha='center')\n",
    "plt.text(2.5, 2.5, 'S2', size=14, ha='center')\n",
    "plt.text(0.5, 1.5, 'S3', size=14, ha='center')\n",
    "plt.text(1.5, 1.5, 'S4', size=14, ha='center')\n",
    "plt.text(2.5, 1.5, 'S5', size=14, ha='center')\n",
    "plt.text(0.5, 0.5, 'S6', size=14, ha='center')\n",
    "plt.text(1.5, 0.5, 'S7', size=14, ha='center')\n",
    "plt.text(2.5, 0.5, 'S8', size=14, ha='center')\n",
    "plt.text(0.5, 2.3, 'START', ha='center')\n",
    "plt.text(2.5, 0.3, 'GOAL', ha='center')\n",
    "\n",
    "# 描画範囲の設定と目盛りを消す設定\n",
    "ax.set_xlim(0, 3)\n",
    "ax.set_ylim(0, 3)\n",
    "plt.tick_params(axis='both', which='both', bottom='off', top='off',\n",
    "                labelbottom='off', right='off', left='off', labelleft='off')\n",
    "\n",
    "# 現在地S0に緑丸を描画する\n",
    "line, = ax.plot([0.5], [2.5], marker=\"o\", color='g', markersize=60)"
   ]
  },
  {
   "cell_type": "code",
   "execution_count": 6,
   "metadata": {},
   "outputs": [],
   "source": [
    "# 初期の方策を決定するパラメータtheta_0を設定\n",
    "\n",
    "# 行は状態0～7、列は移動方向で↑、→、↓、←を表す\n",
    "theta_0 = np.array([[np.nan, 1, 1, np.nan],  # s0\n",
    "                    [np.nan, 1, np.nan, 1],  # s1\n",
    "                    [np.nan, np.nan, 1, 1],  # s2\n",
    "                    [1, 1, 1, np.nan],  # s3\n",
    "                    [np.nan, np.nan, 1, 1],  # s4\n",
    "                    [1, np.nan, np.nan, np.nan],  # s5\n",
    "                    [1, np.nan, np.nan, np.nan],  # s6\n",
    "                    [1, 1, np.nan, np.nan],  # s7、※s8はゴールなので、方策はなし\n",
    "                    ])"
   ]
  },
  {
   "cell_type": "code",
   "execution_count": 7,
   "metadata": {},
   "outputs": [],
   "source": [
    "# 方策パラメータthetaを行動方策piにソフトマックス関数で変換する手法の定義\n",
    "\n",
    "\n",
    "def softmax_convert_into_pi_from_theta(theta):\n",
    "    '''ソフトマックス関数で割合を計算する'''\n",
    "\n",
    "    beta = 1.0\n",
    "    [m, n] = theta.shape  # thetaの行列サイズを取得\n",
    "    pi = np.zeros((m, n))\n",
    "\n",
    "    exp_theta = np.exp(beta * theta)  # thetaをexp(theta)へと変換\n",
    "\n",
    "    for i in range(0, m):\n",
    "        # pi[i, :] = theta[i, :] / np.nansum(theta[i, :])\n",
    "        # simpleに割合の計算の場合\n",
    "\n",
    "        pi[i, :] = exp_theta[i, :] / np.nansum(exp_theta[i, :])\n",
    "        # softmaxで計算の場合\n",
    "\n",
    "    pi = np.nan_to_num(pi)  # nanを0に変換\n",
    "\n",
    "    return pi"
   ]
  },
  {
   "cell_type": "code",
   "execution_count": 8,
   "metadata": {},
   "outputs": [
    {
     "name": "stdout",
     "output_type": "stream",
     "text": [
      "[[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n"
     ]
    }
   ],
   "source": [
    "# 初期の方策pi_0を求める\n",
    "pi_0 = softmax_convert_into_pi_from_theta(theta_0)\n",
    "print(pi_0)"
   ]
  },
  {
   "cell_type": "code",
   "execution_count": 9,
   "metadata": {},
   "outputs": [],
   "source": [
    "# 行動aと1step移動後の状態sを求める関数を定義\n",
    "\n",
    "\n",
    "def get_action_and_next_s(pi, s):\n",
    "    direction = [\"up\", \"right\", \"down\", \"left\"]\n",
    "    # pi[s,:]の確率に従って、directionが選択される\n",
    "    next_direction = np.random.choice(direction, p=pi[s, :])\n",
    "\n",
    "    if next_direction == \"up\":\n",
    "        action = 0\n",
    "        s_next = s - 3  # 上に移動するときは状態の数字が3小さくなる\n",
    "    elif next_direction == \"right\":\n",
    "        action = 1\n",
    "        s_next = s + 1  # 右に移動するときは状態の数字が1大きくなる\n",
    "    elif next_direction == \"down\":\n",
    "        action = 2\n",
    "        s_next = s + 3  # 下に移動するときは状態の数字が3大きくなる\n",
    "    elif next_direction == \"left\":\n",
    "        action = 3\n",
    "        s_next = s - 1  # 左に移動するときは状態の数字が1小さくなる\n",
    "\n",
    "    return [action, s_next]"
   ]
  },
  {
   "cell_type": "code",
   "execution_count": 10,
   "metadata": {},
   "outputs": [],
   "source": [
    "# 迷路を解く関数の定義、状態と行動の履歴を出力\n",
    "\n",
    "\n",
    "def goal_maze_ret_s_a(pi):\n",
    "    s = 0  # スタート地点\n",
    "    s_a_history = [[0, np.nan]]  # エージェントの移動を記録するリスト\n",
    "\n",
    "    while (1):  # ゴールするまでループ\n",
    "        [action, next_s] = get_action_and_next_s(pi, s)\n",
    "        s_a_history[-1][1] = action\n",
    "        # 現在の状態（つまり一番最後なのでindex=-1）の行動を代入\n",
    "\n",
    "        s_a_history.append([next_s, np.nan])\n",
    "        # 次の状態を代入。行動はまだ分からないのでnanにしておく\n",
    "\n",
    "        if next_s == 8:  # ゴール地点なら終了\n",
    "            break\n",
    "        else:\n",
    "            s = next_s\n",
    "\n",
    "    return s_a_history"
   ]
  },
  {
   "cell_type": "code",
   "execution_count": 11,
   "metadata": {},
   "outputs": [
    {
     "name": "stdout",
     "output_type": "stream",
     "text": [
      "[[0, 2], [3, 1], [4, 2], [7, 0], [4, 2], [7, 0], [4, 3], [3, 1], [4, 2], [7, 0], [4, 3], [3, 1], [4, 3], [3, 1], [4, 2], [7, 0], [4, 3], [3, 0], [0, 2], [3, 0], [0, 1], [1, 1], [2, 2], [5, 0], [2, 3], [1, 3], [0, 1], [1, 3], [0, 2], [3, 0], [0, 2], [3, 0], [0, 1], [1, 1], [2, 3], [1, 1], [2, 2], [5, 0], [2, 3], [1, 1], [2, 2], [5, 0], [2, 2], [5, 0], [2, 2], [5, 0], [2, 3], [1, 3], [0, 2], [3, 1], [4, 2], [7, 1], [8, nan]]\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は52です\n"
     ]
    }
   ],
   "source": [
    "# 初期の方策で迷路を解く\n",
    "s_a_history = goal_maze_ret_s_a(pi_0)\n",
    "print(s_a_history)\n",
    "print(\"迷路を解くのにかかったステップ数は\" + str(len(s_a_history) - 1) + \"です\")"
   ]
  },
  {
   "cell_type": "code",
   "execution_count": 12,
   "metadata": {},
   "outputs": [],
   "source": [
    "# thetaの更新関数を定義します\n",
    "\n",
    "\n",
    "def update_theta(theta, pi, s_a_history):\n",
    "    eta = 0.1 # 学習率\n",
    "    T = len(s_a_history) - 1  # ゴールまでの総ステップ数\n",
    "\n",
    "    [m, n] = theta.shape  # thetaの行列サイズを取得\n",
    "    delta_theta = theta.copy()  # Δthetaの元を作成、ポインタ参照なので、delta_theta = thetaはダメ\n",
    "\n",
    "    # delta_thetaを要素ごとに求めます\n",
    "    for i in range(0, m):\n",
    "        for j in range(0, n):\n",
    "            if not(np.isnan(theta[i, j])):  # thetaがnanでない場合\n",
    "\n",
    "                SA_i = [SA for SA in s_a_history if SA[0] == i]\n",
    "                # 履歴から状態iのものを取り出すリスト内包表記です\n",
    "\n",
    "                SA_ij = [SA for SA in s_a_history if SA == [i, j]]\n",
    "                # 状態iで行動jをしたものを取り出す\n",
    "\n",
    "                N_i = len(SA_i)  # 状態iで行動した総回数\n",
    "                N_ij = len(SA_ij)  # 状態iで行動jをとった回数\n",
    "                \n",
    "                # 初版では符号の正負に間違いがありました（修正日：180703）\n",
    "                #delta_theta[i, j] = (N_ij + pi[i, j] * N_i) / T\n",
    "                delta_theta[i, j] = (N_ij - pi[i, j] * N_i) / T\n",
    "\n",
    "    new_theta = theta + eta * delta_theta\n",
    "\n",
    "    return new_theta"
   ]
  },
  {
   "cell_type": "code",
   "execution_count": 13,
   "metadata": {},
   "outputs": [
    {
     "name": "stdout",
     "output_type": "stream",
     "text": [
      "[[0.         0.49903846 0.50096154 0.        ]\n",
      " [0.         0.50048077 0.         0.49951923]\n",
      " [0.         0.         0.50048077 0.49951923]\n",
      " [0.3339721  0.33461497 0.33141294 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.50048077 0.49951923]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5014423  0.4985577  0.         0.        ]]\n"
     ]
    }
   ],
   "source": [
    "# 方策の更新\n",
    "new_theta = update_theta(theta_0, pi_0, s_a_history)\n",
    "pi = softmax_convert_into_pi_from_theta(new_theta)\n",
    "print(pi)"
   ]
  },
  {
   "cell_type": "code",
   "execution_count": 14,
   "metadata": {},
   "outputs": [
    {
     "name": "stdout",
     "output_type": "stream",
     "text": [
      "0.026151291366545426\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は10です\n",
      "0.0057695161614396695\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は216です\n",
      "0.02425827991022822\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は16です\n",
      "0.0055961604858250635\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は138です\n",
      "0.01115550254150982\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は60です\n",
      "0.011148841619594951\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は30です\n",
      "0.032429135452904156\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.020677884039800642\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は14です\n",
      "0.02346131220451403\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は8です\n",
      "0.011827947403112216\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は34です\n",
      "0.016098103597893265\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は22です\n",
      "0.0357493623992588\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は8です\n",
      "0.008764465977433245\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は80です\n",
      "0.013166842770824638\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は28です\n",
      "0.020545111613518408\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は8です\n",
      "0.047517735623217094\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.011218726187184502\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は18です\n",
      "0.019698569600926696\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は22です\n",
      "0.010420517177584632\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は30です\n",
      "0.028610146744704745\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は14です\n",
      "0.02548869884260918\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は18です\n",
      "0.013817492032804468\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は40です\n",
      "0.012796136104789357\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は14です\n",
      "0.018784880429437656\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は22です\n",
      "0.019364643208946097\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は12です\n",
      "0.004634852150908364\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は38です\n",
      "0.017631168885690718\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は28です\n",
      "0.013015939641670193\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は32です\n",
      "0.021705224678487955\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は14です\n",
      "0.04656640532012096\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.023101686777377284\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は12です\n",
      "0.0308071160741627\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.015798616786936226\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は36です\n",
      "0.021972316982086904\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は14です\n",
      "0.01577822259321343\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は28です\n",
      "0.031977224354934\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.01276940595532361\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は38です\n",
      "0.045111354639687073\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.015962096272303328\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は28です\n",
      "0.013985250652257142\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は56です\n",
      "0.020553964880647035\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は22です\n",
      "0.010862062672893025\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は60です\n",
      "0.04464925822391397\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.01463791599157982\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は26です\n",
      "0.015750253842108874\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は18です\n",
      "0.010797104130325974\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は42です\n",
      "0.01652818808706974\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は36です\n",
      "0.009580041661917948\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は20です\n",
      "0.013602222529959573\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は52です\n",
      "0.04405947202191096\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.01154045013738847\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は38です\n",
      "0.04353312522074054\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.016217248237054616\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は18です\n",
      "0.013153524563314534\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は38です\n",
      "0.042961016283999676\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.010720208971621292\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は134です\n",
      "0.017799911591145468\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は16です\n",
      "0.012625448807343453\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は12です\n",
      "0.019742490310370786\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は12です\n",
      "0.01660924655185325\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は42です\n",
      "0.04228685848939068\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.013917846587041593\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は30です\n",
      "0.010464085425660408\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は78です\n",
      "0.026650805757866103\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は14です\n",
      "0.01161242353663794\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は12です\n",
      "0.019504850248183603\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は14です\n",
      "0.0072541171813676475\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は20です\n",
      "0.030613696275963886\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.02405621461311863\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は16です\n",
      "0.035157596850342365\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は8です\n",
      "0.01177127974654657\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は104です\n",
      "0.034777150983842375\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は8です\n",
      "0.010297059821758103\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は52です\n",
      "0.0119592553292176\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は20です\n",
      "0.02103153927867979\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は8です\n",
      "0.012035129229865327\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は26です\n",
      "0.023362043697198576\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は10です\n",
      "0.01668681246490783\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は16です\n",
      "0.022053193894927825\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は18です\n",
      "0.009821191566052934\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は14です\n",
      "0.015130716928146326\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は16です\n",
      "0.011681354224063079\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は16です\n",
      "0.03192120998969511\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.006524380672866592\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は58です\n",
      "0.018166795816482728\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は12です\n",
      "0.007432744423285731\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は56です\n",
      "0.011187578919532704\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は26です\n",
      "0.012104570120303748\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は84です\n",
      "0.0397799434716099\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.039244539825012026\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.01425358210613309\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は30です\n",
      "0.01918752172123306\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は28です\n",
      "0.03887934415436667\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.009833577932081672\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は36です\n",
      "0.031174077771205122\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は8です\n",
      "0.008934012211559483\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は42です\n",
      "0.038134060815934734\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.037610830809888085\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.01749163570300849\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は8です\n",
      "0.013731727923492254\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は12です\n",
      "0.012118599505808458\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は36です\n",
      "0.022226224529437177\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は10です\n",
      "0.025811893698066468\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は10です\n",
      "0.02727387593392644\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は14です\n",
      "0.020393711695278094\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は8です\n",
      "0.023907001772320746\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は14です\n",
      "0.008956231266882497\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は22です\n",
      "0.019706803476218726\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は10です\n",
      "0.016751950459980625\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は16です\n",
      "0.036040807110207684\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.009041019751486024\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は36です\n",
      "0.027261579700180616\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.014397423128069353\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は32です\n",
      "0.01958461497826619\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は8です\n",
      "0.01472009990082851\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は46です\n",
      "0.020158085931344327\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は20です\n",
      "0.010686391048142563\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は32です\n",
      "0.016438140318904337\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は28です\n",
      "0.021670306479980583\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は10です\n",
      "0.021741159680121358\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.019144728422213153\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は8です\n",
      "0.02132196283384985\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.012562256354115064\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は12です\n",
      "0.012099946938801065\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は36です\n",
      "0.009196300759141185\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は26です\n",
      "0.021882320105932718\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は14です\n",
      "0.018464450574402602\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は10です\n",
      "0.03442191711668763\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.010258000403277567\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は20です\n",
      "0.02357648501775106\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は10です\n",
      "0.01952655463355546\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は16です\n",
      "0.017606357864981548\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は14です\n",
      "0.03398642126730117\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.03351393223751409\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.01874528985252477\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は8です\n",
      "0.014557220840148988\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は14です\n",
      "0.0248488871487606\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.019772214087825313\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.0323175396860888\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.020156432487337284\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は10です\n",
      "0.029281754003912197\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は10です\n",
      "0.021021817374914098\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は10です\n",
      "0.03168107458224187\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.031237501102822196\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.013219028257646953\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は22です\n",
      "0.011815695877438748\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は24です\n",
      "0.025474462829188194\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.030732608135653816\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.027020836305975043\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.026479408415057276\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は12です\n",
      "0.024876530642349737\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は10です\n",
      "0.01471768019704614\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は42です\n",
      "0.02531696858982721\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.014825978242779925\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は22です\n",
      "0.019314279102722015\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は8です\n",
      "0.013154048101847476\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は10です\n",
      "0.020357517698468164\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は8です\n",
      "0.01757189581437074\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.015009814396093474\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は20です\n",
      "0.022799004882158413\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は10です\n",
      "0.012502678013990964\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は24です\n",
      "0.01694174183041755\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は8です\n",
      "0.016276210311019335\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は8です\n",
      "0.0176041454399275\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は12です\n",
      "0.029309259423150325\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.015828052472320497\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は12です\n",
      "0.02080390716856556\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は14です\n",
      "0.024005572346570747\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.01117160668053388\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は26です\n",
      "0.018889437248064495\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は10です\n",
      "0.018103863280695076\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は16です\n",
      "0.028824262047171867\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.025763169724950463\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.016267649002724066\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は16です\n",
      "0.015654390907295257\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は42です\n",
      "0.02845174410522372\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.01468222338779393\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は12です\n",
      "0.02868844612599894\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.009161506668452002\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は12です\n",
      "0.02363957742135983\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.012125832682367221\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は10です\n",
      "0.020717344187095088\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.015088042764591358\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は16です\n",
      "0.015236605662905522\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は18です\n",
      "0.022961369878178317\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は8です\n",
      "0.024857803163636727\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は22です\n",
      "0.013139095523657884\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は16です\n",
      "0.01809426648182408\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は8です\n",
      "0.017876439432789326\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は8です\n",
      "0.02743543464710671\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.01552903858374477\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は14です\n",
      "0.010907966837051114\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は72です\n",
      "0.026065848137376196\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は12です\n",
      "0.027252346222079837\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.02685154126380085\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.026456455557688857\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.016324861154685705\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.017853759894285615\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は8です\n",
      "0.011685229249873474\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は16です\n",
      "0.02796471198116718\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.01827467482085407\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は24です\n",
      "0.025930012924570228\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.01684331315242643\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は14です\n",
      "0.02260194430834081\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.016427066945536806\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は8です\n",
      "0.019825416302560406\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は12です\n",
      "0.015014010993179505\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は40です\n",
      "0.025449303720029764\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.025073821058066048\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.012378730713069774\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は22です\n",
      "0.017455635549936566\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は8です\n",
      "0.016098488808486855\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は8です\n",
      "0.024684618647277085\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.02306509856626096\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.024183369821383582\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.02416121144401337\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は10です\n",
      "0.010995266027552686\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は10です\n",
      "0.02387663892883557\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.022477211816207154\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.026593714317417222\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.02330307106675933\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.014970631783702726\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は16です\n",
      "0.01646193225315984\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は14です\n",
      "0.012650229901421672\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は8です\n",
      "0.021474713287005648\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.018612945355172827\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は10です\n",
      "0.012105084467810084\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は14です\n",
      "0.01929559443560805\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は12です\n",
      "0.011080434727519795\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は24です\n",
      "0.023172482146547907\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.025987870209431746\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は8です\n",
      "0.022806852242585662\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.02054039591696527\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.022348527013626635\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.022018709452927443\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.017101565887898712\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は8です\n",
      "0.01993140448676825\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.016150714294930674\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は16です\n",
      "0.017076953122156013\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は10です\n",
      "0.0137923230394712\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は56です\n",
      "0.02565899984379627\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.015433454110210715\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は10です\n",
      "0.011807932938094845\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は12です\n",
      "0.021737505244214028\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.014473850476276973\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.021299882541590848\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00931743275942662\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.009208003575683396\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.017450979685764784\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.00911068400689867\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0147816896153362\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は12です\n",
      "0.009010663722924528\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.012654406254682352\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.012623431190839932\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.012591793899192252\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.017298149840233715\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.008942247477059406\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.008896778263004973\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.026945240494132577\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は10です\n",
      "0.016209311735919107\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は10です\n",
      "0.009008104838684472\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.008903521219896349\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.008914399140343171\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.00890171204647898\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.008820904509535987\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.01257400005536613\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は8です\n",
      "0.011685371086385815\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は8です\n",
      "0.017157361743503213\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は8です\n",
      "0.008894574389596774\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00879199956411128\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.008691021504167604\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.01241240445263804\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.01347828806320156\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は10です\n",
      "0.008669829967143466\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.009606708718299953\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.008565575976747605\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.008468220916626135\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.009468907596080545\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.008370194046338444\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.008275916819701232\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.008655085190080389\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は8です\n",
      "0.01666233909474968\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は44です\n",
      "0.008694522127121726\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は8です\n",
      "0.008309067558992786\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00821576514446315\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.009371106841795346\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は8です\n",
      "0.016791303015196754\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は8です\n",
      "0.008229007713115591\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.008136886779058189\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.008046164348987986\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.007956815015890323\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.007868813875283431\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.007782136515703128\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0076967590092971855\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.007612657902533598\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.010764777249059054\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.010765390750771\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.007561180389790548\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.011220262669944261\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は8です\n",
      "0.0075485923188974985\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.01619760572381969\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は10です\n",
      "0.007505660911501941\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.010937989870471468\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は8です\n",
      "0.009048434359338886\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は8です\n",
      "0.013476493638301654\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は8です\n",
      "0.014564076344683402\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は12です\n",
      "0.007677624368283689\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.007593851605544891\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.007511322917919977\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.011353576846330149\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は8です\n",
      "0.007478608006257145\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.01873353896152262\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は12です\n",
      "0.011477462129689392\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.007502209466870496\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.011388840056061098\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.011262931692225558\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は8です\n",
      "0.020897169632735996\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は22です\n",
      "0.0075651249470661125\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.007482956011888961\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.007402006745008016\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.015804327741824276\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.007338706188650845\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.011614810200776579\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は12です\n",
      "0.012128548231506331\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は12です\n",
      "0.01924091877316446\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は12です\n",
      "0.007421071653754677\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.015399386095734532\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は8です\n",
      "0.007356255523357169\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.007277194099356107\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.007199297128038545\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0071225437762355015\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.010985155859426929\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.007048767948490908\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.006974193308587104\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.006900704198718119\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0068282813175860185\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.01544933967575092\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.00677957256506985\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.006708872437086677\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.006639190055030483\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.006570507444661686\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0065028069923973725\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.010701840848248781\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は14です\n",
      "0.015526606294349488\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は10です\n",
      "0.009890795784404716\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.010390052902271407\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.006512334977921946\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.010334398172962125\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.006454933679121477\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.009868538828501305\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.006402786311111547\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.006337331504226787\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.006272806684208376\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.007650278376089767\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.008394871396690345\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.006236391300984079\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.006173383866094659\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.006111260824320119\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.006050006818131615\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.008643466942889422\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は10です\n",
      "0.0060660551601166846\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.009511255352600556\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.006022589339811063\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.007502423214832146\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.0059837498391607374\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.005924258756493869\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.009376267061685734\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.00588479282898266\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0058266273533080365\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0057692636008909864\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.005712687842322262\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.014943290737443424\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は10です\n",
      "0.02639797439036333\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は16です\n",
      "0.005737615722143388\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.005681458628603156\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.005626069625796579\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.01048711288135877\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は8です\n",
      "0.009963364966281363\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は8です\n",
      "0.005672189861277349\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0056169462381420315\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.009434792407581424\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.007302339129091076\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.014638831398852206\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.0056177974134065944\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0055633036344363285\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0055095489975606204\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.005456521003752546\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.005404207399819769\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.007185040117481098\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.014413884951215344\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.02018087714225625\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は8です\n",
      "0.005466195518804187\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.007844128329913713\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.005424254985234189\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.012315545282751611\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は8です\n",
      "0.005413517786881303\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.014282770765508629\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.013529481490465706\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は12です\n",
      "0.007222018749590359\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.0054255251515738095\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.017592115332987907\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は10です\n",
      "0.00793183233396011\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.014388716179667208\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は8です\n",
      "0.007979901212252796\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.005499980375340455\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0054470364403931965\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.005394805538209174\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.007131095904419682\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.014494570460862152\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は26です\n",
      "0.0053955100343017065\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.014323621819419027\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.005374504147051762\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.005323200067315972\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.009118571696257918\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.005280464110341679\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.005230428991045838\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.007748571490128198\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.005193630804177521\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0051447776656041305\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.005096569062705281\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0050489943693643735\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.005029879791835237\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.004983213620761914\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0049371552726845125\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.004891694845568104\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00484682262557011\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.008186949741355656\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.004818104692108388\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.007944350204850417\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は8です\n",
      "0.013945734889901515\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は8です\n",
      "0.004835196876866024\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.004791055254147858\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.008152773038054673\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.004763950254101215\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.011588740966374148\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は16です\n",
      "0.008639740514277044\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.004819003874080435\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.004775106271438484\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.007979394004200113\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は8です\n",
      "0.004774157462441961\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.004730846903770222\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.004688089405273821\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.004645876101023377\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.010371852706533555\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は10です\n",
      "0.0046760394981126\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0046339878924352845\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.004592468791749599\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0045514737305815955\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.004510994401286647\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.004471022650778381\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.004431550477318191\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.020159005498362567\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は12です\n",
      "0.004423800563763708\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.004384911576989517\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.017238739178767087\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は16です\n",
      "0.004374306010855547\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.012036163139805822\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は16です\n",
      "0.004380332097121201\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.01842503817206284\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は14です\n",
      "0.006511946464020882\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.004417068237810323\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0043782433101395846\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.006493771259293929\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.010254876980212865\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は10です\n",
      "0.004437944246786632\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00439885046128731\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.006548443530418488\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.008863617615503847\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は8です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.004338986269555659\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.007701927286172375\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.004317521454005296\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.007713821649834696\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.0065004982819647505\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.004325185033302065\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.004250255624771271\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.006460900916278586\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.009127884533123673\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は12です\n",
      "0.013640996378928197\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は10です\n",
      "0.009571697105176566\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は8です\n",
      "0.007827435823331647\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.004430643781565172\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.004391594231687571\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.006881302111480789\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.00741589145980745\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は8です\n",
      "0.0044131118271712455\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.010565760387064013\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は10です\n",
      "0.004408949097191653\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.008204555577953854\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.004376734119491188\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00433835572201241\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.004300451600373484\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00647570741395645\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.004292606334343738\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00887143888179319\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は8です\n",
      "0.004293872941399407\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.004256502429856687\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0042195908169837815\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.004183131032933385\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.004147116135076137\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.004111539305475254\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.004076393848415405\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.004041673187980294\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.004007370865680343\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.003973480538130653\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.006547339420116913\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.0039622208799031805\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.003948562637721101\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.008564702466625898\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は8です\n",
      "0.003954302211392077\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0039210195591277\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.003888134019731204\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.006211990856511335\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.00388400210179235\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0038515348114954717\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.003819452462887868\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.006183047091882818\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.007585618212032602\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.003826075984696531\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.006203732540991602\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.0038238572978664953\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0037920713211408996\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.003760660257713183\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00617643976825108\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.006212894600869226\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.003791261541593663\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0037597879150769314\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00687448874362602\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は8です\n",
      "0.0037745633019724556\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.007576052864123786\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.0037530640410865512\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0037220531608207347\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.006215051623878989\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.0037150911769662925\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0036844986552653086\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.003654264019151865\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0036243819879713257\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0035656550729707137\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0035368000778085024\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.01236804147644821\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は8です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は8です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.006526963945745298\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.0032041320124965578\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.003179399617786946\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0031549402294470397\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.01729476288509213\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は14です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.003090898532589384\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.003067469648129151\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.012947909388518239\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は14です\n",
      "0.005662601848972076\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.006647993737545377\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.0030889106330767996\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.006531522897692182\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は8です\n",
      "0.003106398141705158\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0030594538826449955\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.003036363038616978\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0030135217036954473\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0029909264392479137\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.008414022491343556\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は10です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は8です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.003009217226014209\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.002986639415433638\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0029643043530459545\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.002942208708018236\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.006191482956735862\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.0029360120912969995\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.012145912386305135\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は10です\n",
      "0.012025940566328705\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は10です\n",
      "0.012067057107769702\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は8です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は8です\n",
      "0.0074704633690978045\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は8です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.006695780448812021\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.0030776034863246107\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.003058490019833583\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0029898957507151283\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.007463875159095898\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は8です\n",
      "0.0117129112101459\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は8です\n",
      "0.0030555240729095573\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.006660086106835925\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.003044529410080314\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.003021560609262751\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0029988401056143185\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は8です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.0029533105879564897\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.002931367379961712\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.006242970515386206\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.0029279863745681964\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.002817233687829622\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.002796742117418219\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00277646462053846\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0027563983320532323\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0027365404328655446\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.002716888149073199\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.002697438751134068\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.002678189553051845\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.002619581785752653\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0026011395764745926\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.010727501604022312\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は8です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は8です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00258132440271705\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0025632665080315004\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0025453904811549924\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.002527693969594881\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0025101746575014947\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0024928302650140746\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.002475658547613245\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0024151743579232665\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は8です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0018015883822307954\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0017908096221783826\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.009775305962774282\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は10です\n",
      "0.005091533675097223\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.0044299269871229535\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.001846358958623319\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0018351746813858316\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.001824089028957622\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.004763418439628381\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.006456307069401528\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は8です\n",
      "0.001856121785867769\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0018448440770384225\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.005126367299282904\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.0018483455710818844\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0018371316987980182\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0018260169036126775\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0018150000490547713\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00180408001452953\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.001793255695055132\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0017825260010120303\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0017718898578917702\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.001761346206052214\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.005035666583297592\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.0017662175874305491\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0017557141561758693\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0017453018277148874\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0017349795744431365\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.001724746382898129\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0017146012535323094\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0017045432004873726\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0016945712513766822\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0016846844470696717\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.001674881841477599\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.001665162501349307\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0016555255060657983\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0016459699474378892\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0016364949295126843\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.004872069482270834\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.0016426930757031666\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.009763063334186035\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.0045120975377217695\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.001654308747286573\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.01118307566596477\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は8です\n",
      "0.0016523231955232892\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0016428223717249377\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0016334012535374545\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.001624058970510843\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0016147946638133473\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0016056074860495498\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0015964966010799872\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.004200543626991564\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.0016046029224105474\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0015954936450793614\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.001586459864676787\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.004221157323032562\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.0015951719516542687\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.001586131751656547\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0015771663745064585\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0015682750136776363\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0015594568732666264\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.001550711167832175\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0015420371222339552\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.001533433971469822\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0015249009605261057\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0015164373442198564\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0041635439085635495\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.0015257158358590248\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.004295243502549229\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.0015284630799803425\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0015199665352519307\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0015115390226902864\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0015031798113913086\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0014948881799142638\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0014866634161370823\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0014785048171165951\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.001470411688948188\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00146238334663059\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.001454419113930669\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00450398909714983\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.0014598576725243229\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0014519083021571622\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0014440222775707473\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.005096461144463334\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は8です\n",
      "0.00146095949939299\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.001452991280682825\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.004211090349289133\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.0014561750389308972\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.001448251089863857\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0014403902571697089\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.001432591884695425\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.001424855324644779\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0014171799374517458\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.004020540685559598\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.0014261264218143818\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0014184324548202343\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.009705169299400164\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は8です\n",
      "0.001431221020186696\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0014234938395073365\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0014158277514696657\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0014082221254039101\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.013803097611954258\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は18です\n",
      "0.001403604562935347\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.005380700284598028\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は8です\n",
      "0.0014185112300057062\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0014108873235721478\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0014033234285441704\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0013958189279401068\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.009019887653537069\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は8です\n",
      "0.0014085620223413114\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0014010247201933848\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0013935464615161194\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0013861266424523982\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0013787646667160966\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0013714599454764873\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0013642118972524847\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0013570199478010747\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.004383980501839663\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.009360521708939931\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.0013728373635671712\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.004085134575688001\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.0038327117692779702\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.0013889301607730442\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0013815533290751358\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0038599641796297768\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.00138737609884209\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0044282447799520105\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.0013938224215899464\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0013863946751959608\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0013790249167135935\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.003929702845020276\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.013537233514903949\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は8です\n",
      "0.0014049465595020114\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.005742401187983921\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は8です\n",
      "0.0014237169154877258\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0014160584257626174\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0014084602336454505\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0040850283007609275\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.001411247779945321\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.004139215381844752\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.0014148066995530867\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0014072304357091447\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0013997135119302173\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0013922553219631734\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.009218692160318835\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は8です\n",
      "0.0014077332556312952\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.001400215864199826\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0013927571776558983\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0013853565981093857\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0013780135351236303\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0013634976337044621\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.004320571623055457\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.0013688433938968403\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0013616242800047196\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0011891035074188885\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0011832233941283313\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.001177385956429508\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.001171590788955068\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0011658374910665792\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0011544549247679906\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0011432351446084982\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.001137685346184275\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.0011461623767777887\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.001140585146060663\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0011350477827368338\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0011295499135612758\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.001124091169584715\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0011186711860962165\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0011132896025643699\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.001107946062581057\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0011026402138062594\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0010973717079118817\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.001092140200529737\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.001086945351197341\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.001081786823304863\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.001076664284045431\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0010715774043627974\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.001061509325960365\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0010565274874392572\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0010515800287945604\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0010466666389932905\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0033749879113254\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.003422015387934324\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.0010647539155212785\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.001059738671385077\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0010547581963484196\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0010498121742372746\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0010449002924174805\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.001040022241745986\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0010351777165259757\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0010303664144604083\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.003732688609500677\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.0010360991643241294\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0010312790046270517\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0010264918712110521\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0010217374670612248\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0010170154984537466\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0010123256749107329\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0034637724017818686\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.0010210984649160273\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0010163730071897428\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.001011679785948294\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0010070185123523395\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0010023889007495304\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0009977906686363114\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0009932235366149206\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.000988687228353921\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0033466835405344605\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.000992315415213045\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0036676859322094246\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.000998192435285844\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0009936251235927035\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0009890886169927546\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.000984582642566366\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0009801069303748064\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0009756612134202147\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0009712452276097391\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.000966858711715736\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0009625014073419078\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0009581730588833423\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.003374927818160671\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.0009666802711493783\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.004464683767047603\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は8です\n",
      "0.0009790092512786952\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0009745632680369862\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0009701470723269615\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0009657604018564123\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0009614029971820315\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0009570746016696677\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0009527749614618719\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.008093352892309565\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は10です\n",
      "0.0009675253433260658\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.009792130627307216\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は12です\n",
      "0.00097854911266574\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.011827777135480326\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は16です\n",
      "0.0009766762038118729\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.000972260907560564\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0009678750147403894\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.008515043679546336\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.0009706494496033308\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0009662828925018629\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0009619452485458771\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0009576362665400864\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0009533556979744034\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.000949103296993381\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0009448788203626074\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.008021801924431339\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は12です\n",
      "0.004280741737476737\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は8です\n",
      "0.0009737644559305592\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0009693777265079237\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0009650200839463469\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.000960691275193562\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0009563910499102435\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0033077914761708016\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0009561131050387223\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0009518468055736903\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は8です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は8です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0035591317626549185\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0009499098855573138\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.004299519330336274\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は8です\n",
      "0.0033527150049306523\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.0009718233804959855\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.003620030087874794\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0009603427096750924\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0009560305112985765\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.000951746867457956\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00094749152965274\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0009432642520517676\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0009390647914565564\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0032146654051313575\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.0009422460283596418\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0009380593974225582\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0009339001834453853\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0009297681505667232\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0009256630654256234\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0009215846971328545\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0009175328172370337\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.003217624806816387\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.0009241432986388937\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.003218807151685814\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.0009277570971521695\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0009236651859151276\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0032652316522589417\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.0009278225166887699\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0009237335791389065\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0009196711886899425\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0009156351190313244\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0009116251462311445\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0009076410487054154\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0032070695499306218\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.0009143113331963743\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0009103049564352927\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0009063244611710181\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.004361569335831664\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は8です\n",
      "0.0009176785114672209\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0009136513556001064\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0009096502493639788\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0009056749714196344\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0009017253027455568\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.010686540753654515\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は8です\n",
      "0.000902696661078152\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0008987723257125602\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0008948731246925107\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0008909988466251212\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.003442450287185539\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.0008967235856907202\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0008928348825505417\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.01062359673028146\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は8です\n",
      "0.009596874235227398\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は14です\n",
      "0.000897020454710469\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.000893138601076135\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.000889281483249113\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0008854488942970778\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.000881640629422635\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0031464981110933196\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.000887848244879863\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0008840212442570508\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0008802185458030784\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0008764399468495221\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0034280432234346514\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.0008823524867400123\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0008785570475697904\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0008747856755912109\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0008710381702527262\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0008673143330620511\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0008636139675670326\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0008599368793235015\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0008562828758774746\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0008526517667373189\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0008490433633501111\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.004946272754488369\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は8です\n",
      "0.008333512304803756\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.0008692877697256858\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0008655736177383133\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0008618828770490562\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.004284357395705696\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は8です\n",
      "0.0008736063735027139\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0008698628424712342\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0030886689579855027\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.0008754900035301272\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0008717333749091172\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.000868000534856396\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0008642912851686176\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0008606054296803785\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0008569427742423814\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.004186218715722615\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は8です\n",
      "0.000870962616950615\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0008672276714442213\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0008635163877395539\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.003130400217124081\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.0008671775114739745\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0008634710797826572\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0008597880356128532\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.000856128184735138\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.000852491334914645\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0008488772958834892\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0008452858793202463\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0008417168988243302\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0008381701698924431\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0008346455098980285\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00343646663024914\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.0082162012836778\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.0008482660893005811\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0008446781774408621\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.008203191781908651\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.008203603628933485\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.0030358617472656738\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.000865311929848997\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0008616282341677925\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.003112440649286386\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.0008652412400378638\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0008615623123936801\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0008579064328320916\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.004159957998085502\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は8です\n",
      "0.0008715063180614532\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0007467539721209213\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.002770065202414223\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.0007517709676155525\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は12です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.000716928048442346\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00314670654895376\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0007211763693296333\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0007183388200356945\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0007155178331640644\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0007127132808912792\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0007099250366205088\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0007071529749631648\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は8です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は8です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は12です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は8です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0006901630613899423\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.000687501354206102\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0006891996220931146\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.002923714647790527\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0006910095298361292\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0006830141992090685\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0006803797586434901\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0006777604575888413\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0006751561805322416\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0006627577791038508\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0006602254223791564\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0006577075182662151\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0006552039570674809\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0006527146301256725\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0006477782495029755\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.002987695420820627\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.0006543479046726523\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0006444760213750039\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0006420429070725965\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.004022323774298359\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は8です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0006523133037712389\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0006498275247416758\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0006485548177698093\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0006460957823241215\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0030265410733121764\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.007404121586832891\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.0006574938317200352\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.002518713688299711\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.0006612842268593488\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0006587591969831955\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0006562485674941713\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.003070761359085152\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.0006635227434861786\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0006609779364705436\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0006584477301430636\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.000655932012961085\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0006534306744486636\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0006509436051787137\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0006484706967646234\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0006460118418494427\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0006435669340889572\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0035913855169536386\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は8です\n",
      "0.016175068609437848\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は12です\n",
      "0.0006593916449249872\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.000656874479442307\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0006543716791568184\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0006518831349550704\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0006494087387588221\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0006469483835115954\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0006445019631679989\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0006420693726841009\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0006396505080014103\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.007552269574579794\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は8です\n",
      "0.0006493080481738862\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0006468472992841069\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0006444005009323475\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0006419675477700101\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0006395483354423789\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0006371427605761995\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0006347507207704363\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0006323721145853958\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0006300068415292688\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0006276548020502822\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0006253158975261276\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0006229900302514302\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0006206771034284048\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0006183770211588106\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.002884722852692881\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.0006240563606981185\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0006217355284031494\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0029336469431598573\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.0006278679859977113\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0006255225871730601\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0006231903034961996\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0006208710372584345\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0006185646916626111\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0006162711708093717\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0006139903796874221\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0006117222241671175\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.010403046021012562\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は12です\n",
      "0.005886444351566055\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は10です\n",
      "0.002978551307944728\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.0006237869413923333\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.010234528848254622\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は8です\n",
      "0.0006250057304263874\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0006226814295610048\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0006203700594756799\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0006180715243476256\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0006157857292405367\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0006135125800961032\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0006112519837237901\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0006090038477888915\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00043634100587918237\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は8です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00041877618993757873\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.0003718700773110272\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00037078327518145007\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0003694901420474555\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0003684089333692332\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0003673325144605763\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00036626085675919504\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00036519393191844843\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00036413171180302815\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00036307416848866715\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0003620212742613989\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0003609730016127504\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00035992932324000436\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00035785564112698204\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0003558000135336359\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00035477890405343285\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0003537622292387587\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.002139551558095443\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.00035556819414522996\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0016361503248556175\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0003560640638516008\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0003550446517545311\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00035402964819145934\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0003530190275532613\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0003520127644170267\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00035101083354639045\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.002163695988609821\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.0003550485350653481\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0003540327355200431\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0003558442194180767\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0003548238211621181\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00035380784738473295\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00035279627229550456\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00035178907029250264\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00035078621596228154\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0003497876840764611\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0003487934495914058\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0003478034876463528\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0003468177735612976\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0003458362828358593\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00034485899114715217\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00034388587434940575\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0003429169084710991\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00034195206971362677\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.000340991334451134\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0003400346792273405\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0003390820807543365\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0003381335159134795\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0003371889617489552\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00033624839547270746\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00033531179445614803\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.006677630306840054\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.0003375158294540992\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0003365763735014779\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0003356408637054716\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0022553850605667412\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.0003408891651945807\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0003399312739531743\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.001679586175335087\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.00034193601655386867\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0003409766545833179\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.002298399215762293\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.0017135119995425122\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.00034955843529361347\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00034856475056769046\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0003475753414137507\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00034659018306119893\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0003456092509194139\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00034463252057708414\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.002334331366861937\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.0003503483515313807\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0003493459591299968\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0003483479228445739\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.002379335967957412\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.0003543809426547334\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0003533549965161562\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0003523335793410142\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00035131666403535704\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00035030422370650044\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0003492962316704075\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00034829266144193426\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0003472934867361447\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00034629868146707384\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0003453082197437535\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.000344322075871489\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00034334022434806023\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00034236263985888346\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00034138929728393975\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00034042017168779\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0003394552383194499\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00033849447261610245\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00033753785019305024\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0003365853468502624\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.000335636938563583\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0003346926014894582\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00882716277341961\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は10です\n",
      "0.002038398142802633\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.0003419258668405003\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00034095911699458595\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00033999651814548525\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0003390380462252821\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.001705631696456763\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.0003411686054153387\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0003402081105762407\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0003392517150056975\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0003382993951110882\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00033735112747200653\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00033640688883832155\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0003354666561268052\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00033453040642338755\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00033359811697788316\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0003326697652062012\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.002307411496298952\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.00033832648752328727\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00033737282169868203\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0003364232453209239\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00033547773466883167\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0003345362661946044\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00033359881652546795\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00033266536245584073\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0003317358809536552\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00033081034915307186\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0003298887443553278\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0003289710440263112\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00032805722579712544\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00032714726745910853\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0003262411469660848\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00032533884243112626\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00032444033212374566\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00032354559447303477\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00032265460806069415\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0003217673516232693\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0003208838040506569\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0003200039443828715\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00031912775181041145\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0003182552056732197\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0003173862854562847\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.00661084027551679\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.00026123527146378056\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.006592830159651824\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.00026336688972378175\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00026272590688364815\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00026208726399498845\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00026145094964379403\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00026081695248671155\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0002601852612493672\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00025955586472552195\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.006565157017455563\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.0002618445272228754\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0002612100617448154\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00026057789971220026\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0002599480299634478\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00025932044140449494\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0002586951230080965\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00025807206381490283\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0002574512529303144\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0002568326795267268\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.000256216332841468\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0015749459115394163\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.0002585021915969578\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00025788090648262707\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0002572618558866792\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0002566450290968497\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00025603041546205796\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00025541800439749136\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0002548077853805446\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0002541997479514179\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0002535938817138546\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00025299017633171987\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00025238862153235606\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0002517892071027105\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0016833501978531472\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.0002542512407152\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0002536455662808697\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0002530420496258193\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0002524406805107515\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00025184144875623794\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0002512443442425575\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0017135581118565436\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.00025388091086109635\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0017552042594965872\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.0002567219869163591\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00025610726952647773\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00025549475309109664\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00025488442711773043\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00025427628117666475\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0014716676380076548\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.0002560915464256963\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0002554801420244831\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00025487091816116594\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0002542638644901004\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0002536589707269731\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.005776738795525637\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は10です\n",
      "0.0002547266173199593\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0015849454674249867\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.00025708361102596937\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00025647009030842736\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0002558587534244299\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00025524959004823156\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00025464258991394866\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00025403774281643025\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00025343503861134827\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0002528344672134905\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00025223601859659765\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0002516396827928688\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0002510454498942348\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0002504533100489287\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0002498632534640548\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00970609704508829\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は8です\n",
      "0.0002513919765565701\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00025079917921537465\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00025020846564497573\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0002496198261198231\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0002490332509718623\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0002484487305900937\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0002478662554171729\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0002472858159520922\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00024670740274913665\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0002461310064166902\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0002455566176178623\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0002449842270701146\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00024441382554192884\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0002438454038582536\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00024327895289454927\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00024271446357977157\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00024215192689317107\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0002415913338689301\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00024103267558881272\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00024047594318877576\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00023992112785265092\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00023936822081766125\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0002388172133667623\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0002382680968363842\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00023772086261134896\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00023717550212298474\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00023663200685422603\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0017688307524037893\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.00023979434507323712\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00023924057761259138\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00023868871973961245\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00023813876269606488\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0002375906977748355\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00023704451631905918\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0002365002097205228\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0002359577694202846\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00023541718690880432\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0002348784537241546\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.01748241774498191\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は10です\n",
      "0.001792126276013762\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.0002398269995336523\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00023927193644173936\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00023871879451584609\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.001436403789884409\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.00024050313359726128\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00023994663552734906\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00023939206133507737\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00023883940216875427\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0002382886492287243\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00023773979376392855\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00023719282707667863\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00023664774051519039\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00023610452547990352\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00023556317342037815\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00023502367583313512\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00023448602426433436\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00023395021030912615\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00023341622560917735\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00023288406185285188\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00023235371077867488\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00023182516416838175\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00023129841385333312\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00023077345170936445\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0002302502696580975\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0002297288596677747\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00022920921375099365\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00022869132396653898\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00022817518241523976\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0002276607812463135\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00022714811264866637\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00022663716885819134\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0002261279421534538\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00022562042485496647\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00022511460932697624\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00022461048797730448\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00022410805325456112\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.009447983850863234\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は8です\n",
      "0.00022559024324540072\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.000225084940658149\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0002245813280933196\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00022407939803400015\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.0016958236523220427\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.00021292700695732351\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00021246079087905954\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00021199610471362915\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00021061115888108134\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00020788168183674335\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0002088182230839935\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00020746217318058646\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0002070130947240817\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0002030362668440297\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0002026014922402869\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0002021681143296733\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00020173612711854756\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0015375625937803384\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.0002039980384986092\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0002035602020071109\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.000203123774854215\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00020268875098187165\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0002022551243647773\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00020182288901162034\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00020139203896103568\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00020096256828518004\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00020053447108773874\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00020010774150333935\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00019968237369835488\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0001975757593655654\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00019715844146508954\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00019674244537194914\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00019632776549470023\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00019591439627476837\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.000195502332179711\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00019509156771017715\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0001946820973922972\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00019427391578286796\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00019386701746742195\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00019346139705900094\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0001879139415684669\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00018752686224761742\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00018675628505292544\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00018637277734773888\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0001859904503921598\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0001856092993333877\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0001852293193437063\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00018485050562095685\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00018447285338661287\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0001840963578871157\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00018372101439376697\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0001833468182011657\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00018297376462810683\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0001826018490182161\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00018223106673856057\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00018186141317787403\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0013275499657152239\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.00018363728496643798\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00018326396627165419\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0001828917840649303\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0001825207337312288\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00018215081068291214\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.000181782010352639\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0001814143281976214\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.013981896465091204\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は18です\n",
      "0.00018171836622801751\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0001813510843992703\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00018098491380397382\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.000180619849962229\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00018025588841379114\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00017989302472306776\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0001795312544779007\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0012529797520310498\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.00018105268132163725\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.001575443209314584\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.00018375212586403677\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00018337807268532097\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00018300516081378587\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0001826333856040363\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0014583117865487188\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.00018472318443194316\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00018434616723330376\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0001839703031546007\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00018359558749000623\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00018322201555867092\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00018284958270208505\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0001824782842870607\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00018210811570360495\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00018173907236452083\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00018137114970700335\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00018100434319024208\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00018063864829651229\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00018027406053334506\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0001799105754273847\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0001795481885304845\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00017918689541538725\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00017882669167830836\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0001784675729383338\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00017810953483416575\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00017775257302793564\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00017739668320408686\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0001770418610670798\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00017668810234524115\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00017633540278608022\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00017598375815931246\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00017563316425646576\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0001752836168883408\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00017493511188845616\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0001745876451105105\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00646007550045603\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.00017618433001069002\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0001758337423995466\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0014492112076098206\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.00017795844434150172\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00017760238394835294\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0001772473900444587\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0015501601354481805\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.00017987047115478397\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0014851132408039511\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.00018211165870197533\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00018174176041543116\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00018137298935806505\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0001810053409437365\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00018063881060836028\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00018027339381148678\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.000179909086035622\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0001795458827861026\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00017918377959095372\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0001788227720021067\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00017846285559166945\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00017810402595720004\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00017774627871526907\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00017738960950738208\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00017703401399512403\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0001766794878629626\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00017632602681740862\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0001759736265838953\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00017562228291370836\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0001752719915759926\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0001749227483623366\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00017457454908563139\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.001289452563921713\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.0001762494540064087\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00017589792493789835\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00017554744640756355\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0001751980142274158\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00017484962423182544\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0001745022722740245\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.009503857757702586\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は16です\n",
      "0.00017568158953120382\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0001753322291241921\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.000174983908836095\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00017463662453980587\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00017429037212780135\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00017394514751534022\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0064178068196595\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.0001756149338847067\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00017526627798441878\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00017491865744314987\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0012216339794749037\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.00017634041466762368\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00017599017812081237\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00017564098109017733\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0001752928194680061\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0019515429310752262\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は8です\n",
      "0.00017838391933832666\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00017802823363317032\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0001776736064066052\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00017732003347360747\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0001769675106689829\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00017661603384768777\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00017626559888688637\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00017591620168122372\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00017556783814850867\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0014491368237852797\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.00017771420983383156\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0015117273890652132\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.00018013354350049186\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0013538072733352037\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.00018203380165898904\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0001816666056469879\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00018130051606041024\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00018093552846450492\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00018057163844809217\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00018020884162229037\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00017984713361929305\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0001794865100933022\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00017912696672096363\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00017876849919831912\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "0.0001507750549215401\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.00015245806363682612\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00015217581357949983\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.001390541579120965\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.0001447533293999423\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00014449078318840014\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00014422895152601568\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.006205871950344728\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00014021810640734225\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00014332369498121916\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00014306596726084038\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0001428089330541369\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00014255258987748605\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00014229693525514946\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は8です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0001427495318212131\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0011616837582020777\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00014317073352233464\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00014214554666660585\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00014189096813383567\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00014190670436532542\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0013396977807065159\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.00014211350485324528\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00014185918080228052\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00014160553763971004\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00014135257293821854\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0001405977254908576\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0001400978421505928\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0001398488978468313\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00013960061531363872\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00013935299220868037\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0001391060262000577\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00013885971496584333\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0001376378998719889\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00013739546910082438\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0001371536771373593\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00013691252173957634\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0001366720006767963\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.001346314530402199\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.00014040826817211458\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00014015780526630515\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00013990801190093792\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0001396588856898348\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00013941042425635874\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0001391626252345811\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00013891548626990616\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00013866900501699128\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0001384231791427496\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00013817800632149463\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00013793348424102209\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0012935239075452729\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.00013973392274553922\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0001394850596674168\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00013923686103155773\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00013898932447170553\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00013874244763233123\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0001384962281673098\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00013825066374353184\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00013800575203389703\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0001377614907263\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00013751787751619185\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00013727491010894106\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00013703258622244432\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0001367909035819674\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00013654985992551938\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00013630945299813665\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0001360696805570126\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00013583054036853635\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00013559203020905783\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00013535414786450088\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00013511689113049688\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00013488025781251307\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00013464424572564963\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00013440885269486343\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0013007186813537939\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.00013627127678776316\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00013603126612394406\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0001357918896572382\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00013555314515009166\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00013531503037590188\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00013507754311779634\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00013484068116844522\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0001346044423301742\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00013436882441433644\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0001341338252437308\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00013389944264932327\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0001336656744713744\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0001334325185609591\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00013319997277653692\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00013296803498856306\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00013273670307419397\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00013250597492172125\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.000132275848427647\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00013204632149809228\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0001318173920478189\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.005521058446112627\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は10です\n",
      "0.00013240948690372047\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00013217992372453746\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00013195095717767266\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00013172258519350034\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0001314948057131015\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00013126761668598615\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00013104101607040036\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00013081500183444172\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0001305895719528275\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0001303647244111049\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00013014045720310084\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0010610514733796171\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.00013134460218446227\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0001132462630313788\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00011306466266199945\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.001704256958244981\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は8です\n",
      "0.00011567950297780398\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00011549158117009177\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00011530411746541944\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00011511711037405503\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0001149305584104577\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0001147444600961521\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00011455881395926355\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00011437361853171811\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00011418887235395414\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00011400457397052997\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00011382072193354652\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00011363731479877362\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00011345435112930513\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00011327182949446603\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.006050344872549979\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.00011428351861474464\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00011409940489296583\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00011391573571930755\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00011373250966143812\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00011354972529515651\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00011336738119934256\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00011318547596000407\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00011300400816876242\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00011282297642353431\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00011264237932545954\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0001124622154839456\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00011228248351312017\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0001121031820318693\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00011192430966539338\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00011174586504413865\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00011156784680421174\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00011139025358670486\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00011121308403922933\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00011103633681270458\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00011086001056562211\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00011068410396109819\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00011050861566630661\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00011033354435555955\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00011015888870753374\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00010998464740585162\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00010981081914020197\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00010963740260465371\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00010946439649904376\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00010929179952737927\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00010911961040079542\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00010894782783245176\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00010877645054386924\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00010860547725943977\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0001084349067087785\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00010826473762733796\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0010657043589592276\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.00010955680480976247\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00010938414694275887\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00010921189655714765\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00010904005237120235\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0001088686131101562\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00010869757750096333\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00010852694427832682\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00010835671218090148\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00010818687995160954\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00010801744633916373\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00010784841009764227\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00010767976998413489\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00010751152476287662\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00010734367320117122\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00010717621407219623\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00010700914615316068\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00010684246822562603\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00010667617907825049\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00010651027750158831\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00010634476229269205\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00010617963225192754\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00010601488618550495\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00010585052290432682\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00010568654122193252\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00010552293995979602\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00010535971794010598\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00010519687399300828\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00010503440695135147\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00010487231565198783\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00010471059893835642\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00010454925565616356\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00010438828465677598\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0001042276847959319\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00010406745493307668\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00010390759393279908\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00010374810066343144\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00010358897399836108\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00010343021281432156\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00010327181599342761\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00010311378242130152\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00010295611098763528\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00010279880058750197\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00010264185011904167\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00010248525848488392\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00010232902459236977\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00010217314735246584\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00010201762568013556\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00010186245849527417\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00010170764472061146\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0001015531832845671\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00010139907311789223\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00010124531315703483\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00010109190234135028\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00010093883961431391\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00010078612392423053\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00010063375422201225\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00010048172946393145\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00010033004860923213\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00010017871062203455\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00010002771446857017\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "9.987705912117319e-05\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n"
     ]
    }
   ],
   "source": [
    "# 方策勾配法で迷路を解く\n",
    "\n",
    "# 初版で、def update_thetaに間違いがあった関係で、終了条件を変更します（修正日：180703）\n",
    "#stop_epsilon = 10**-8  # 10^-8よりも方策に変化が少なくなったら学習終了とする\n",
    "stop_epsilon = 10**-4  # 10^-4よりも方策に変化が少なくなったら学習終了とする\n",
    "\n",
    "\n",
    "theta = theta_0\n",
    "pi = pi_0\n",
    "\n",
    "is_continue = True\n",
    "count = 1\n",
    "while is_continue:  # is_continueがFalseになるまで繰り返す\n",
    "    s_a_history = goal_maze_ret_s_a(pi)  # 方策πで迷路内を探索した履歴を求める\n",
    "    new_theta = update_theta(theta, pi, s_a_history)  # パラメータΘを更新\n",
    "    new_pi = softmax_convert_into_pi_from_theta(new_theta)  # 方策πの更新\n",
    "\n",
    "    print(np.sum(np.abs(new_pi - pi)))  # 方策の変化を出力\n",
    "    print(\"迷路を解くのにかかったステップ数は\" + str(len(s_a_history) - 1) + \"です\")\n",
    "\n",
    "    if np.sum(np.abs(new_pi - pi)) < stop_epsilon:\n",
    "        is_continue = False\n",
    "    else:\n",
    "        theta = new_theta\n",
    "        pi = new_pi"
   ]
  },
  {
   "cell_type": "code",
   "execution_count": 15,
   "metadata": {},
   "outputs": [
    {
     "name": "stdout",
     "output_type": "stream",
     "text": [
      "[[0.    0.014 0.986 0.   ]\n",
      " [0.    0.337 0.    0.663]\n",
      " [0.    0.    0.406 0.594]\n",
      " [0.008 0.98  0.011 0.   ]\n",
      " [0.    0.    0.983 0.017]\n",
      " [1.    0.    0.    0.   ]\n",
      " [1.    0.    0.    0.   ]\n",
      " [0.016 0.984 0.    0.   ]]\n"
     ]
    }
   ],
   "source": [
    "# 最終的な方策を確認\n",
    "np.set_printoptions(precision=3, suppress=True)  # 有効桁数3、指数表示しないという設定\n",
    "print(pi)"
   ]
  },
  {
   "cell_type": "code",
   "execution_count": 16,
   "metadata": {},
   "outputs": [
    {
     "data": {
      "text/html": [
       "\n",
       "<link rel=\"stylesheet\"\n",
       "href=\"https://maxcdn.bootstrapcdn.com/font-awesome/4.4.0/css/font-awesome.min.css\">\n",
       "<script language=\"javascript\">\n",
       "  function isInternetExplorer() {\n",
       "    ua = navigator.userAgent;\n",
       "    /* MSIE used to detect old browsers and Trident used to newer ones*/\n",
       "    return ua.indexOf(\"MSIE \") > -1 || ua.indexOf(\"Trident/\") > -1;\n",
       "  }\n",
       "\n",
       "  /* Define the Animation class */\n",
       "  function Animation(frames, img_id, slider_id, interval, loop_select_id){\n",
       "    this.img_id = img_id;\n",
       "    this.slider_id = slider_id;\n",
       "    this.loop_select_id = loop_select_id;\n",
       "    this.interval = interval;\n",
       "    this.current_frame = 0;\n",
       "    this.direction = 0;\n",
       "    this.timer = null;\n",
       "    this.frames = new Array(frames.length);\n",
       "\n",
       "    for (var i=0; i<frames.length; i++)\n",
       "    {\n",
       "     this.frames[i] = new Image();\n",
       "     this.frames[i].src = frames[i];\n",
       "    }\n",
       "    var slider = document.getElementById(this.slider_id);\n",
       "    slider.max = this.frames.length - 1;\n",
       "    if (isInternetExplorer()) {\n",
       "        // switch from oninput to onchange because IE <= 11 does not conform\n",
       "        // with W3C specification. It ignores oninput and onchange behaves\n",
       "        // like oninput. In contrast, Microsoft Edge behaves correctly.\n",
       "        slider.setAttribute('onchange', slider.getAttribute('oninput'));\n",
       "        slider.setAttribute('oninput', null);\n",
       "    }\n",
       "    this.set_frame(this.current_frame);\n",
       "  }\n",
       "\n",
       "  Animation.prototype.get_loop_state = function(){\n",
       "    var button_group = document[this.loop_select_id].state;\n",
       "    for (var i = 0; i < button_group.length; i++) {\n",
       "        var button = button_group[i];\n",
       "        if (button.checked) {\n",
       "            return button.value;\n",
       "        }\n",
       "    }\n",
       "    return undefined;\n",
       "  }\n",
       "\n",
       "  Animation.prototype.set_frame = function(frame){\n",
       "    this.current_frame = frame;\n",
       "    document.getElementById(this.img_id).src =\n",
       "            this.frames[this.current_frame].src;\n",
       "    document.getElementById(this.slider_id).value = this.current_frame;\n",
       "  }\n",
       "\n",
       "  Animation.prototype.next_frame = function()\n",
       "  {\n",
       "    this.set_frame(Math.min(this.frames.length - 1, this.current_frame + 1));\n",
       "  }\n",
       "\n",
       "  Animation.prototype.previous_frame = function()\n",
       "  {\n",
       "    this.set_frame(Math.max(0, this.current_frame - 1));\n",
       "  }\n",
       "\n",
       "  Animation.prototype.first_frame = function()\n",
       "  {\n",
       "    this.set_frame(0);\n",
       "  }\n",
       "\n",
       "  Animation.prototype.last_frame = function()\n",
       "  {\n",
       "    this.set_frame(this.frames.length - 1);\n",
       "  }\n",
       "\n",
       "  Animation.prototype.slower = function()\n",
       "  {\n",
       "    this.interval /= 0.7;\n",
       "    if(this.direction > 0){this.play_animation();}\n",
       "    else if(this.direction < 0){this.reverse_animation();}\n",
       "  }\n",
       "\n",
       "  Animation.prototype.faster = function()\n",
       "  {\n",
       "    this.interval *= 0.7;\n",
       "    if(this.direction > 0){this.play_animation();}\n",
       "    else if(this.direction < 0){this.reverse_animation();}\n",
       "  }\n",
       "\n",
       "  Animation.prototype.anim_step_forward = function()\n",
       "  {\n",
       "    this.current_frame += 1;\n",
       "    if(this.current_frame < this.frames.length){\n",
       "      this.set_frame(this.current_frame);\n",
       "    }else{\n",
       "      var loop_state = this.get_loop_state();\n",
       "      if(loop_state == \"loop\"){\n",
       "        this.first_frame();\n",
       "      }else if(loop_state == \"reflect\"){\n",
       "        this.last_frame();\n",
       "        this.reverse_animation();\n",
       "      }else{\n",
       "        this.pause_animation();\n",
       "        this.last_frame();\n",
       "      }\n",
       "    }\n",
       "  }\n",
       "\n",
       "  Animation.prototype.anim_step_reverse = function()\n",
       "  {\n",
       "    this.current_frame -= 1;\n",
       "    if(this.current_frame >= 0){\n",
       "      this.set_frame(this.current_frame);\n",
       "    }else{\n",
       "      var loop_state = this.get_loop_state();\n",
       "      if(loop_state == \"loop\"){\n",
       "        this.last_frame();\n",
       "      }else if(loop_state == \"reflect\"){\n",
       "        this.first_frame();\n",
       "        this.play_animation();\n",
       "      }else{\n",
       "        this.pause_animation();\n",
       "        this.first_frame();\n",
       "      }\n",
       "    }\n",
       "  }\n",
       "\n",
       "  Animation.prototype.pause_animation = function()\n",
       "  {\n",
       "    this.direction = 0;\n",
       "    if (this.timer){\n",
       "      clearInterval(this.timer);\n",
       "      this.timer = null;\n",
       "    }\n",
       "  }\n",
       "\n",
       "  Animation.prototype.play_animation = function()\n",
       "  {\n",
       "    this.pause_animation();\n",
       "    this.direction = 1;\n",
       "    var t = this;\n",
       "    if (!this.timer) this.timer = setInterval(function() {\n",
       "        t.anim_step_forward();\n",
       "    }, this.interval);\n",
       "  }\n",
       "\n",
       "  Animation.prototype.reverse_animation = function()\n",
       "  {\n",
       "    this.pause_animation();\n",
       "    this.direction = -1;\n",
       "    var t = this;\n",
       "    if (!this.timer) this.timer = setInterval(function() {\n",
       "        t.anim_step_reverse();\n",
       "    }, this.interval);\n",
       "  }\n",
       "</script>\n",
       "\n",
       "<style>\n",
       ".animation {\n",
       "    display: inline-block;\n",
       "    text-align: center;\n",
       "}\n",
       "input[type=range].anim-slider {\n",
       "    width: 374px;\n",
       "    margin-left: auto;\n",
       "    margin-right: auto;\n",
       "}\n",
       ".anim-buttons {\n",
       "    margin: 8px 0px;\n",
       "}\n",
       ".anim-buttons button {\n",
       "    padding: 0;\n",
       "    width: 36px;\n",
       "}\n",
       ".anim-state label {\n",
       "    margin-right: 8px;\n",
       "}\n",
       ".anim-state input {\n",
       "    margin: 0;\n",
       "    vertical-align: middle;\n",
       "}\n",
       "</style>\n",
       "\n",
       "<div class=\"animation\">\n",
       "  <img id=\"_anim_img79131b9c97eb42b8b10704af087f7e99\">\n",
       "  <div class=\"anim-controls\">\n",
       "    <input id=\"_anim_slider79131b9c97eb42b8b10704af087f7e99\" type=\"range\" class=\"anim-slider\"\n",
       "           name=\"points\" min=\"0\" max=\"1\" step=\"1\" value=\"0\"\n",
       "           oninput=\"anim79131b9c97eb42b8b10704af087f7e99.set_frame(parseInt(this.value));\">\n",
       "    <div class=\"anim-buttons\">\n",
       "      <button title=\"Decrease speed\" aria-label=\"Decrease speed\" onclick=\"anim79131b9c97eb42b8b10704af087f7e99.slower()\">\n",
       "          <i class=\"fa fa-minus\"></i></button>\n",
       "      <button title=\"First frame\" aria-label=\"First frame\" onclick=\"anim79131b9c97eb42b8b10704af087f7e99.first_frame()\">\n",
       "        <i class=\"fa fa-fast-backward\"></i></button>\n",
       "      <button title=\"Previous frame\" aria-label=\"Previous frame\" onclick=\"anim79131b9c97eb42b8b10704af087f7e99.previous_frame()\">\n",
       "          <i class=\"fa fa-step-backward\"></i></button>\n",
       "      <button title=\"Play backwards\" aria-label=\"Play backwards\" onclick=\"anim79131b9c97eb42b8b10704af087f7e99.reverse_animation()\">\n",
       "          <i class=\"fa fa-play fa-flip-horizontal\"></i></button>\n",
       "      <button title=\"Pause\" aria-label=\"Pause\" onclick=\"anim79131b9c97eb42b8b10704af087f7e99.pause_animation()\">\n",
       "          <i class=\"fa fa-pause\"></i></button>\n",
       "      <button title=\"Play\" aria-label=\"Play\" onclick=\"anim79131b9c97eb42b8b10704af087f7e99.play_animation()\">\n",
       "          <i class=\"fa fa-play\"></i></button>\n",
       "      <button title=\"Next frame\" aria-label=\"Next frame\" onclick=\"anim79131b9c97eb42b8b10704af087f7e99.next_frame()\">\n",
       "          <i class=\"fa fa-step-forward\"></i></button>\n",
       "      <button title=\"Last frame\" aria-label=\"Last frame\" onclick=\"anim79131b9c97eb42b8b10704af087f7e99.last_frame()\">\n",
       "          <i class=\"fa fa-fast-forward\"></i></button>\n",
       "      <button title=\"Increase speed\" aria-label=\"Increase speed\" onclick=\"anim79131b9c97eb42b8b10704af087f7e99.faster()\">\n",
       "          <i class=\"fa fa-plus\"></i></button>\n",
       "    </div>\n",
       "    <form title=\"Repetition mode\" aria-label=\"Repetition mode\" action=\"#n\" name=\"_anim_loop_select79131b9c97eb42b8b10704af087f7e99\"\n",
       "          class=\"anim-state\">\n",
       "      <input type=\"radio\" name=\"state\" value=\"once\" id=\"_anim_radio1_79131b9c97eb42b8b10704af087f7e99\"\n",
       "             checked>\n",
       "      <label for=\"_anim_radio1_79131b9c97eb42b8b10704af087f7e99\">Once</label>\n",
       "      <input type=\"radio\" name=\"state\" value=\"loop\" id=\"_anim_radio2_79131b9c97eb42b8b10704af087f7e99\"\n",
       "             >\n",
       "      <label for=\"_anim_radio2_79131b9c97eb42b8b10704af087f7e99\">Loop</label>\n",
       "      <input type=\"radio\" name=\"state\" value=\"reflect\" id=\"_anim_radio3_79131b9c97eb42b8b10704af087f7e99\"\n",
       "             >\n",
       "      <label for=\"_anim_radio3_79131b9c97eb42b8b10704af087f7e99\">Reflect</label>\n",
       "    </form>\n",
       "  </div>\n",
       "</div>\n",
       "\n",
       "\n",
       "<script language=\"javascript\">\n",
       "  /* Instantiate the Animation class. */\n",
       "  /* The IDs given should match those used in the template above. */\n",
       "  (function() {\n",
       "    var img_id = \"_anim_img79131b9c97eb42b8b10704af087f7e99\";\n",
       "    var slider_id = \"_anim_slider79131b9c97eb42b8b10704af087f7e99\";\n",
       "    var loop_select_id = \"_anim_loop_select79131b9c97eb42b8b10704af087f7e99\";\n",
       "    var frames = new Array(5);\n",
       "    \n",
       "  frames[0] = \"\\\n",
       "bGliIHZlcnNpb24zLjUuMywgaHR0cHM6Ly9tYXRwbG90bGliLm9yZy/NK7nSAAAACXBIWXMAAAsT\\\n",
       "AAALEwEAmpwYAAAmfUlEQVR4nO3de3RV5Z3/8fc3N26Bwk+oQpCLg0pDS9VEBrTjheiIdihtEX9C\\\n",
       "qwIWvFDrVFxUZ6xW+3OWUtGlhVGzClgv4/1SYNQahWIRKw2KKEgt0yoSaAmRixCSEPL9/XFOmBAT\\\n",
       "kmB29nOSz2utszzn7Ccnnzyln+w8Z+99zN0REZHwpMUdQEREGqaCFhEJlApaRCRQKmgRkUCpoEVE\\\n",
       "AqWCFhEJlApaRCRQKmgRkUCpoEVEAqWCFhEJlApaRCRQKmgRkUCpoEVEAqWCFhEJlApaRCRQKmgR\\\n",
       "kUCpoEVEAqWCFhEJlApaRCRQKmgRkUCpoEVEAqWCFhEJlApaRCRQKmgRkUCpoEVEAqWCFhEJlApa\\\n",
       "RCRQKmgRkUCpoEVEAqWCFhEJlApaRCRQKmgRkUCpoEVEAqWCFhEJlApaRCRQKmgRkUCpoEVEAqWC\\\n",
       "FhEJVKQFbWadzWyVmb1rZuvM7NYGxnQysyfNbKOZvWVmg6LMJCKSKqLeg64ERrv714GTgDFmNrLe\\\n",
       "mMuBHe4+BLgHuLOpFzWz6a0dtK2kavZUzQ2pmz1Vc0PqZg8td6QF7Ql7kg8zkzevN2wc8Ovk/WeA\\\n",
       "AjOzJl46qElsoVTNnqq5IXWzp2puSN3sQeWOfA3azNLNbA2wDShy97fqDckBPgFw92pgF3BU1LlE\\\n",
       "REJn7vV3aCP6RmY9geeBa9z9/TrPvw+McffNycf/A/yju2+v9/XTSf5269SpU95Xv/rVNsnd2kpL\\\n",
       "S+nTp0/cMVosVXND6mZP1dyQutlXr15dCbxf56lCdy+MK09GW30jd99pZsuAMRw6ASXAscBmM8sA\\\n",
       "vgSUNfD1hUAhQH5+vhcXF0cfWkQ6FDN7393z485RK+qjOPok95wxsy7AucCGesMWAZcl718ILPW2\\\n",
       "2q0XEQlY1HvQfYFfm1k6iV8GT7n7EjO7DSh290XAfOARM9sIfApcHHEmEZGUEGlBu/ta4OQGnr+5\\\n",
       "zv0KYEKUOUREUpHOJBQRCZQKWkQkUCpoEZFAqaBFRAKlghYRCZQKWkQkUCpoEZFAqaBFRAKlghYR\\\n",
       "CZQKWkQkUCpoEZFAtdnlRjsKd6fksxJWb1nNqpJVLP94OetL17Oveh/VNdUcqDlAelo6GWkZdMno\\\n",
       "Qm6fXM4ceCYjckaQ1y+PnO45NP2BMiLSEaigW0GN1/DaX17j7j/czRub3qC6pprM9Ez2VO2hxms+\\\n",
       "N766pprqmmoqqit445M3eHPzm2RnZVN1oIrMtExOH3A61428joLjCkgz/ZEj0lGpoL+AHft2sOCd\\\n",
       "Bcx5cw6fVX3Gnqo9B7ftq97X7Nep8Rp2V+4GoIIKXt74Mis2raB7VndmjprJ1JOn0qtLr1bPLyJh\\\n",
       "a7OPvGpNcX+iyubdm5lVNIvnNzxPmqVRvr88su/VNbMrNV7Dd4d+lzvPvZP+PfpH9r1EOjozW91h\\\n",
       "PlGlvXF35r8zn6Fzh/L0uqepqK6ItJwByveXU1FdwVPrnmLo3KHMf2c+qfhLVURaTgXdTCW7Szj7\\\n",
       "12dz7UvXsnf/Xqq9uk2/f7VXs3f/Xq596VrO/vXZlOwuadPvLyJtTwXdDAvXLGTo3KG88ckb7N2/\\\n",
       "N9Yse/fv5Y1P3mDovKEsXLMw1iwiEi0V9GG4Oz9++cf88MUfsmf/Hqpr2navuTHVNdXsqdrDD1/8\\\n",
       "Idf99joteYi0UyroRhyoOcDkFyZT+HZh5OvMR6p8fzkPrn6QKb+ZwoGaA3HHEZFWpsPsGuDuTP3N\\\n",
       "VJ754Jlgy7lW+f5ynl7/NAALxy3USS4i7Yj2oBtw3W+v49kPng2+nGvVlvTMV2bGHUVEWpEKup6F\\\n",
       "axZS+HZh7G8GtlTtcofeOBRpP1TQdZTsLuFHL/4oZfac6yvfX86PXvqRDsETaSdU0EnuzqTnJlFx\\\n",
       "oCLuKF9IZXUl33vuezqyQ6QdUEEnLVizgNVbVgdzKN2R2l+zn+ItxVrqEGkHVNAkrq1Re4Zge7B3\\\n",
       "/16ufflaLXWIpDgVNDCraBaV1ZVxx2hVFdUVzCqaFXcMEfkCOnxB79i3g+c3PN/m19aIWnVNNc9t\\\n",
       "eI4d+3bEHUVEjlCHL+gF7yxotxfFT7M0rUWLpLD22UzNVOM1zHlzTusfVrcXWALcA/wc+AXwa+B/\\\n",
       "ktsdWAbcBfw/YCGwrXUjQOKwuzkr5zT4qS7tSWlpKVdffTWDBg2iU6dOHH300RQUFFBUVATAc889\\\n",
       "x3nnnUefPn0wM373u9/FG7idONy879+/n5/85CcMHz6cbt260bdvXyZNmsSmTZvijp1SOvSp3q/9\\\n",
       "5TU+q/qs9V/4SWA/MA74PyQK+yOg9vfAG8CbwLeBo4DlwMPANUCn1o2yu2o3S/+6lHOOO6d1Xzgg\\\n",
       "48ePp7y8nPnz5zNkyBC2bdvG8uXLKSsrA2Dv3r2cdtppfP/73+fSSy+NOW37cbh5Ly8v5+233+bf\\\n",
       "//3fOemkk9i1axczZ85kzJgxrF27loyMDl09zdahP1Hl/MfO5+WNL7dCojr2AXcClwD/0MB2B+YA\\\n",
       "I4Azks/tJ7GX/c9ABJ/lMGbIGF763kut/8IB2LlzJ7169aKoqIhzzjn8L6Ht27fTp08fli1bxlln\\\n",
       "ndU2Aduplsx7rfXr1zNs2DDWrl3L1772tYgTHhl9okog3J03Nr3R+i+clbz9iUTx1rcD2MOh5Z0J\\\n",
       "DAQ+af04ACs/WdluT1zJzs4mOzubRYsWUVGR2icZpZIjmffduxOfu9mrlz5fs7k6bEGXfFbC/pqG\\\n",
       "GvQLSiexdLEWuAP4FfBbYHNye+3nynar93Xd6mxrZVUHqtjy2ZZoXjxmGRkZPPTQQzz66KP07NmT\\\n",
       "UaNGcf311/PWW2/FHa1da+m8V1VVMXPmTMaOHUv//vpczebqsAW9estqstKzonnxXGAmMAkYQmLP\\\n",
       "+FfA69F8u6ZkpWexeuvqeL55Gxg/fjxbtmxh8eLFnH/++axcuZKRI0fyH//xH3FHa9eaO+/V1dV8\\\n",
       "//vfZ+fOnSxcqKOKWiLSgjazY81smZmtN7N1ZnZtA2POMrNdZrYmebs5yky1VpWsYk9VRLuskFi2\\\n",
       "+AfgLOAHwMnA74Cuye31T1rcC2RHE2Vv1V5WlayK5sUD0blzZ84991xuvvlmVq5cyeWXX87PfvYz\\\n",
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       "AElFTkSuQmCC\\\n",
       "\"\n",
       "\n",
       "\n",
       "    /* set a timeout to make sure all the above elements are created before\n",
       "       the object is initialized. */\n",
       "    setTimeout(function() {\n",
       "        anim79131b9c97eb42b8b10704af087f7e99 = new Animation(frames, img_id, slider_id, 200.0,\n",
       "                                 loop_select_id);\n",
       "    }, 0);\n",
       "  })()\n",
       "</script>\n"
      ],
      "text/plain": [
       "<IPython.core.display.HTML object>"
      ]
     },
     "execution_count": 16,
     "metadata": {},
     "output_type": "execute_result"
    }
   ],
   "source": [
    "# エージェントの移動の様子を可視化します\n",
    "# 参考URL http://louistiao.me/posts/notebooks/embedding-matplotlib-animations-in-jupyter-notebooks/\n",
    "from matplotlib import animation\n",
    "from IPython.display import HTML\n",
    "\n",
    "\n",
    "def init():\n",
    "    # 背景画像の初期化\n",
    "    line.set_data([], [])\n",
    "    return (line,)\n",
    "\n",
    "\n",
    "def animate(i):\n",
    "    # フレームごとの描画内容\n",
    "    state = s_a_history[i][0]  # 現在の場所を描く\n",
    "    x = (state % 3) + 0.5  # 状態のx座標は、3で割った余り+0.5\n",
    "    y = 2.5 - int(state / 3)  # y座標は3で割った商を2.5から引く\n",
    "    line.set_data(x, y)\n",
    "    return (line,)\n",
    "\n",
    "\n",
    "#　初期化関数とフレームごとの描画関数を用いて動画を作成\n",
    "anim = animation.FuncAnimation(fig, animate, init_func=init, frames=len(\n",
    "    s_a_history), interval=200, repeat=False)\n",
    "\n",
    "HTML(anim.to_jshtml())"
   ]
  },
  {
   "cell_type": "code",
   "execution_count": null,
   "metadata": {},
   "outputs": [],
   "source": []
  }
 ],
 "metadata": {
  "kernelspec": {
   "display_name": "Python 3",
   "language": "python",
   "name": "python3"
  },
  "language_info": {
   "codemirror_mode": {
    "name": "ipython",
    "version": 3
   },
   "file_extension": ".py",
   "mimetype": "text/x-python",
   "name": "python",
   "nbconvert_exporter": "python",
   "pygments_lexer": "ipython3",
   "version": "3.7.0"
  }
 },
 "nbformat": 4,
 "nbformat_minor": 2
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